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AR步枪家族简史（大体更新完毕）

AR步枪的源头始于一个半民间半官方的组织-美国陆军的作战研究办公室（ORO），ORO通过对一、二战跟朝鲜战争的研究，ORO得出的结论是战斗绝大多数在近距离发生。在高机动性的战争中，作战分队的战斗形式以遭遇战为主，而有较强火力的作战分队容易赢得战斗。他们也发现在战斗中被命中的机会是随机的，不经过瞄准的反应式射击和经过正确瞄准的射击同样可以将敌人击伤或杀死，命中率没有太大的差别，而要造成一个人员的伤亡需要发射大量的子弹。可以看出这些结论是想军队应该装备一种全自动步枪，以增加射速。然而它也表明了必须增加弹药的消耗，一个步枪手必须为一次战斗而携带大量的弹药，因此他们必须携带的装备应当减轻重量，最后总结出.22口径步枪具有较为理想的优势。当时研制的全自动的T44步枪（定型后就是M14）一定程度上符合了ORO的研究结论，但它的弹药太重导致单兵携行量远不如小口径的高，枪的长度和重量也使它不适合近距离战斗。美国陆军军械署注意到ORO的报告，于是向亚伯丁试验场要求提供一份关于小口径武器的研究报告。
    斯通纳从USMC退役后便开始了设计枪械的道路，早先在阿玛莱特公司设计了AR10，AR10采用瑞典AG42杨曼步枪的气吹式原理，发射与T44步枪相同的T65步枪弹，也就是后来的7.62*51NATO弹。AR10相比T44来说未来感十足，枪上采用了复合材料。在1957年的选型实验中，AR10在试验中因枪管过热导致枪口装置松动，连续撞击钢衬管而严重开裂，于是被取消资格。但是AR10的设计却引起了美国陆军威莱德·维曼将军的注意，他要求阿玛莱特公司设计高初速的.22口径的步枪。
    斯通纳领导一个设计组开始进行研究设计，他们第一个方案就比较保守了，兴许是对AR10选型失败的顾虑，采用传统的枪身设计，实验表明即使是小口径子弹，传统枪托设计依然不能使得连发时的后坐可控。于是就有了第二个方案，也就是把AR10等比例缩小成.222口径，最后的成果终于可行，于是被命名为AR15。送往阿伯丁试验场进行测试。在试验中，为了符合500米穿透力的要求，斯通纳要求雷明顿公司改进他们的.222雷明登步枪弹，研制出来的新弹药就是的.223雷明顿步枪弹，正式采用后的名字就是M193弹了。
    从1958到1959年，陆军在本宁堡、奥德堡和阿伯丁试验场将AR-15与M14进行对比试验。通过这些试验，表明AR-15重量轻、易操控、易于分解结合，而且军队报告说AR15会是M14步枪的一个合适的替代品。但在稍后的测试中暴露了一些问题，如枪口焰大、精度不好、侵彻力差、使用30发弹匣时故障率高，而且当雨水进入AR-15的枪管中时发射会导致膛炸。雨水导致膛炸的问题也发生在温彻斯特的样枪上，所以虽然斯通纳重新设计并加强了枪管，可陆军军械工程人员说问题仍然存在，这是.22口径枪管可以预期的问题，因此陆军再次要求发射较大的弹药，这次提出的是.258。军方就开始阻碍斯通纳对AR15的改进，总之，美国陆军对AR15失去了兴趣。此时，阿玛莱特已经在AR15上花费了数百万美元，结果一下前途暗淡，就只好把版权卖给了柯尔特，最后斯通纳也离开了阿玛莱特。
    不过一些外国军队倒是看上了AR15，比如英国的SAS跟印尼军队，他们是AR15的首批用户。柯尔特不甘心做着小规模的出口生意，决心一辈子就卖在AR15上了，还真是，前不久柯尔特就差点因为只卖军方，高冷的差一丢丢就破产了。他们就开始抨击M14步枪，结果还真就说通了，美国空军在一个空军基地小规模实验了AR15，满意后就采购了8500支AR15代替M2卡宾枪。此后越南军队也采购了1000支回去进行实战测试。
    之后柯尔特认为当时陆军的测试人员有意的偏袒M14，就开始一阵撕逼，甚至肯尼迪都表示关注，之后又进行了一次对比测试，这一次AR15赢了。先是空军将在越南使用的AR15命名为XM16，随后在1963年11月柯尔特获得了军方十万支的订单，第二年XM16被正式命名为M16。而陆军则担心AR的拉机柄不能助推，所以在陆军的实验型上，才增加了辅助助推柄使得枪机复进不到位的时候能有解决办法。这型号被命名为XM16E1。直到1966年陆军才订购了84万把E1，并命名为M16A1。
    因为M16太着急进入战场，所以很多在试验场上没有暴露出来的问题一下都出来了，因为采用了廉价的发射药跟枪机设计问题，造成了不少卡壳等故障，之后斯通难进行了改进设计，改进了枪机的设计，并换用相对较少杂质的发射药后，使得m16的问题得到的较好的解决。而之后生产的M16A1则严格把控产品质量，使得M16A1的故障率远低于最低要求的0.15%。
    当时因为早期M16在越南拙劣的表现，柯尔特一厢情愿的设计出了导气活塞的AR，厂内编号703型，其使用的是长行程活塞，导气系统上还有气体调节器，可根据枪内的杂质量进行调节。不过当时美国军方不遗余力的改进M16A1，所以使得703型也就默默无闻了，搞笑的是柯尔特还自行把703命名为M16A2，为得是军方能够采用，结果啪啪啪的打脸了，不过703还有一个比较创意的是，一共四档的快慢机，保险，单发，三发点射，全自动。
    因为在越南的表现，北约决定也采用新的小口径枪弹，选型中，比利时的SS109弹比起美国的M193还要好，所以美军就采用了SS109弹，命名为M855。有了新弹之后就要有新枪，新枪命名为16A1E1，也就是A1的改进型，将膛线颤距有12英寸改为7英寸，加粗枪管，将发射方式改为三发点射，还有一些细节上的小改动就不一一说明了。经过一系列的测试在1982年正式定型为M16A2。精度、人机等都较A1有了质的飞跃。
    这里说一下，A2的三发点射设计，因为是棘轮设计，如果扳机松得过早很容易就打出两发子弹，再扣一下扳机就只能打出一发子弹了。也就是说，要打完三发点射棘轮就要走过三个齿，而松的过早，棘轮可能就走了两个齿就卡住，而下一发只能打出一发子弹，然后棘轮再重新复位。不过美军也是有意思，A1是全自动，A2是半自动，A3又是全自动，到了A4又来半自动，在三发点射跟全自动间徘徊了大半个世纪了。
    M16A3其实就是全自动版本的A2，于1992年左右定型，相比之下其设计一点没变。而其主要装备美国海军，而且极少流出，所以也是AR家族中最低调的一个吧。一般上看到像M16A2但是可以全自动射击的都是A3。
   M16A4其实也是A2的子孙而不是A3的，A4的前身是M16A2E4，当时也只是平顶化的M16A2，到1997年采用了KAC公司的M5 RAS护木才完成了平顶化跟导轨化，之后就被定型为M16A4，但是直到第二次海湾战争爆发，才大量装备部队，由于后勤的原因（每次步枪定型到装备都存在滞后，M16A2直到1986年才陆续装备起来，而到了91年海湾战争爆发，仍有部队再使用M16A1），前线部队手中的M16A4，只占很少一部分。M16A4的最大特点就是模块化设计以及大量的配套附件，使得A4变得灵活多样。原先美军是想用M4/M4A1来取代M16A2的，结果在阿富汗地区才发现长枪管步枪还是有需要的，当初陆军的说法是交战距离普遍在200米内M4就够用了，直到M16A4下发后，在阿富汗山区的表现，陆军才知道自己错了。
先写到这，后面还有好多东西没写，后面慢慢补充上来，先把主线写清楚，之后一些支线再写上来。好吧，图片一直挂，我就直接把图片删了好了

[[i] 本帖最后由 qwe15 于 2015-12-4 15:58 编辑 [/i]]

（二）短枪管、卡宾枪篇

CAR15是柯尔特在获得AR15的版权后就开始研发自己的枪族，也可以称为柯尔特的AR15，其与AR15算是平行发展的关系。由于当时命名的混乱，我也只能慢慢梳理一点东西出来。到现在一般用CAR15来统称一些短枪管的AR。
    第一个被美军采用的是CAR15冲锋枪，其主要装备给在越南特种部队，采用像固定枪托样式的伸缩枪托。因为原枪的枪口噪音跟枪口焰较大，换用新的4.25英寸消焰器后，正式交付部队试验，1967年正式定型，空军型号XM177而陆军为XM177E1（E1是有辅助推机柄的）。经过试用后，柯尔特改进后（加长枪管，换用4.5英寸的消焰器）命名为XM177E2。由于发射药的问题，在M16上的问题在XM177上更严重，陆军就停止了对其改进，而取消了订单。唯一装备的也就只有空军，正式命名为GAU5/A系列。
CAR15枪族还有重枪管型步枪跟求生步枪，不过军方只是拿了点试验试验而没有采用。
以后柯尔特又对XM177进行升级，将枪管加长为14.5英寸，换用M16A1的A1式消焰器，其只在特种部队中使用，而美军没有正式装备，所以没有军队的正式编号，只有厂内编号653型，但其出口生意却非常好，以色列，菲律宾等都有采用。
到了1980年代，美军换用新的M855弹后，653型被重新设计，采用1/7缠距的新枪管，改用M16A2的消焰器和机械瞄具，跟M16A2一样只能三发点射，厂内编号720，军方测试时命名为XM4。不过因为国会不批预算只好作罢。还是转做出口生意，出口阿联酋的为723型，加拿大为725型、也就是C8卡宾枪，而特种部队也有采用为727型。
之后的1986年美国陆军的试验与鉴定司令部又重启了XM4的验证工作，经过改进后于1991年正式定型为M4卡宾枪，较之前的改进比较明显的是在枪管上加上了一个缩颈，方便加装M203榴弹发射器。M4与M16A2的结构非常相似，有大量的零件可以互相交换。M4的首批用户是82空降师，用来取代A1跟A2，M3A1和部分驾驶员的自卫武器。
柯尔特将M4的机匣设计成导轨式的平顶型机匣，改半自动为全自动的枪机，加粗护木后，美军于94年采用定型为M4A1。而采用KAC M4 RAS 护木的导轨化的M4则被称为M4 MWS，其只能三发点射。
美军的特种作战司令部提出一套近战卡宾枪的附件标准，也就是SOPMOD计划。在M4A1的基础上进行试验。也就是俗称圣诞树的东西，全导轨化的M4A1加上各种附件，如快拆的M203，消声器，战术手电，红外指示器，各种光学瞄准器等一大摊的系统。这东西也称为SOPMOD M4。在01年时SOPMOD进行相应的升级，更换新的护木，也只是换汤不换药的东西。
而海军地面武器研究中心也开发出一套M4A1的改件，称为CQBR也就是单独的上机匣，其专门为特种部队研发，枪管缩短为10英寸左右，主要适应诸如要人保护，CQB等用途，其被海军正式定型为Mk 18 mod 0，而采用SOPMOD block2的新护木则为Mk18 mod1。
02年的时候HK公司也推出了款以M4为基础的新枪HKM4，不过后来因为版权的问题而改成HK416，其针对原先AR的一些问题而做出改进，比如将气吹式原理变成了短行程活塞，改进了一些枪机问题，使得其在可靠性和精度方面都有不错的表现，07年的时候，三角洲采购了上机匣回去自个改装，因为其优良的性能，受到不少部队的青睐，销量也是大开，甚至当HK417出现后，很多人认为他们会是SCAR的劲敌。
AR家族还有一个很个性的成员，M231射孔枪，其是为M2步战车设计的，为得是能从射击孔射击，所以取消了准星用曳光弹指示，并且取消了枪托。不过，后来随着M2上的射击孔取消了，M231也做驾驶员的自卫武器。

[[i] 本帖最后由 qwe15 于 2015-12-4 12:39 编辑 [/i]]

（三）狙击步枪篇

美军在班一级都配有精确射手步枪，陆军叫SDMR而海军陆战队是SAMR，为了考虑后勤问题，所以使用AR15来改装。SAMR原先是由M16A2来改装，换用比赛级枪管，浮置护木，使用M16A1的扳机组。现在普遍是M16A4来改装。陆军SDMR，也是由M16A4来改装的，两者其实没有太大的差别，之前改装的配件公司不一样。
93年的时候，斯通纳与KAC公司合作推出了.308win口径的SR25，虽然是民用产品，不过还是有部分美军特种部队采用其作为狙击步枪。SR25原先的是圆筒型护木，后来改为四面导轨的RAS护木后，被海军特种部队采用，命名为Mk11 mod 0，游骑兵也有一定量的装备。
而另外一款被海军特种部队采用的狙击步枪Mk12mod0/1则是基于M4卡宾枪改进的上机匣，属于SOPMOD的系列升级计划之一。不过这枪普遍反应太差，高不成低不就。直到换用了MK262弹后，其性能才有进一步的提升。海军陆战队也打算换用MK12来做精确射手步枪。
陆军的M110 SASS狙击步枪也是来源于Mk11mod0 ，想替换掉陆军狙击手和精确射手的M24，不过装备部队以后，反应在中远距离表现不够好，远不如M24，陆军又只好订购了新的M24，而M110也只能当副手了。后来陆军似乎明白了M110的作用不需要那么长。随后就提出了改短计划，也就是M110 CSASS，然后改行做精确射手步枪去了。
（四）补遗
其实AR步枪的产品怎么说都说不完，有句童谣说得好，天上有多少星星地上就有多少AR。不仅民用产品多，军用产品也多。而SOPMOD计划中也包括了上机匣的升级。其实不少特种部队是，人手一只AR下机匣，然后根据不同的任务选用不同的上机匣。AR就像一个积木，你想用什么就可以装什么，尤其是导轨化了后更是达到了高峰。
如果写的有错误请一定指出，定会认真改正！出于爱好，写一篇总集，方便大家认知AR中不同的型号。

[[i] 本帖最后由 qwe15 于 2015-12-4 15:57 编辑 [/i]]

多谢楼主科普的好知识，非常系统，也给我们很多的启发。
步枪虽小，但因为要求高可靠性、优良的人机工程，特别是对重要要求极为苛刻，所以它的科技含量，研制的难度也是很大的，并不比坦克大炮导弹简单！而且好的步枪，都是改出来的。任何武器开始设计时都有问题,关键还是跟踪改进问题,搞搞过项目管理的都知道这点,很显然这方面脱节,说白就是厂所脱节。这就要求研制团队和使用单位要有正常的心态，不能急功近利，切忌浮躁！这个问题我们在自己枪支研制过程中就犯过不少错误。比如在95式研制过程中，就出现过若干问题，很多都是因为厂家无论用户的反应，七八年才改进一次，部队满意才怪！

好详细的资料，感谢楼主，我在一些资料上看到，其实斯通纳对M16的自动方式非常不满，后悔在M16上采用了气吹式的自动方式，另外据说到目前为止M16的耐用性都不如俄式枪械，不知楼主对此有何评价

回复 5楼 的帖子

可靠性跟精度就是鱼与熊掌不可兼得，而且美苏两军对轻武器的使用抱着两种思维，美军喜欢精确一点的，而苏联更喜欢可靠性，毕竟苏联当时正准备打核大战。这么说吧，东西两方的枪械验收标准都不一样，AR拿到苏联或者中国测试她都不一定能过验收标准，同样的AK到西方国家测试也是一样的。不管是什么，她只要是机械都要保养，不保养就得趴窝，AR的气吹结构本来就有自吹净的功能，不过越战时期维护工具没有配发到位，再加上军方也夸大说不需要保养为了省钱采用劣质发射药才导致了越战初期一水的M16趴窝。不过后期一直在改进，AR不管是可靠性还是耐用性都比前期有质得飞跃。就算是AK你不维护都有趴窝的机会。相比之下，因为机匣内的容污能力AK趴窝的几率比AR的低一点罢了。

研究得很深啊，好象是刚从枪械厂出来的

美国5.56mm口径M16枪族的研制是始于美国陆军的作战研究办公室（Operations Research Office，简称ORO）的一项研究，ORO于1948年9月在约翰斯·霍浦金斯大学成立，是陆军资助的一个民间研究机构，其目的是进行提高军事作战能力的相关研究，当时在英国也有类似的作战研究组织。ORO的第一个研究项目是“怎样设计出防护性能更好的战斗防弹衣”，简称ALCLAD计划。为此ORO调查了超过300万个在第一、二次世界大战中伤亡报告，又向参加过朝鲜战争的士兵进行访问。在调查中他们发现，第一次世界大战的神枪手经常在1200米距离上射击，但大多数被射杀的人都在100米范围内中弹的；而参加过朝鲜战争第602步兵团接受访问的士兵中有大约87%的士兵表示：受地形及其他环境因素的制约，他们的射击目标的距离有95%是在300码以内，许多士兵更说他们所射杀的敌人都在100米以内。

在往后几年里他们发表了一系列关于他们调查结果的报告，他们的基本结论是战斗绝大多数在近距离发生。在高机动性的战争中，作战分队的战斗形式以遭遇战为主，而有较强火力的作战分队容易赢得战斗。他们也发现在战斗中被命中的机会是随机的——也就是说，因为“目标”不是坐着不动让你打，不经过瞄准的反应式射击和经过正确瞄准的射击同样可以将敌人击伤或杀死，命中率没有太大的差别，而要造成一个人员的伤亡需要发射大量的子弹。这些结论实际上是暗示步兵们应该装备一种全自动步枪，以增加射速。然而它也清楚表明必须增加弹药的消耗，一个步枪手必须为一次战斗而携带大量的弹药，因此他们必须携带的装备应当减轻重量。ORO认为.22口径步枪发射能控制散布形式的成群射弹在300米射程内有相当理想的效果。值得注意的是，这项研究是在美国陆军军械署人员和英国军械人员为了.28和.30口径子弹的优劣吵得不可开交时秘密进行的，ORO的研究结果实际上跟德国人10年前研制的7.92mm×33短弹的原理相同。

当时研制的T44步枪（M14前身）能够全自动射击，一定程度上符合了ORO的研究结论，但它的弹药太重导致单兵携行量不能提高，枪的长度和重量也使它不适合近距离战斗。负责轻武器研究和发展的美国陆军军械署领导瑞纳·斯塔德勒（René Studler）注意到ORO的报告，于是他向亚伯丁试验场要求提供一份关于小口径武器的研究报告。

唐纳德·霍尔（Donald Hall）在这个研究计划中发现一种.22英寸（5.59mm）枪弹在大多数战斗情形中与较大的弹头有相同的表现。而且由于后坐力较低可以提供较高的射速，这样的武器可能会使敌人有较多的伤亡。在他的研究小组成员中的威廉·C·戴维斯二世（William C. Davis Jr.）和G.A.格斯塔森（G.A. Gustafson）开始研制.224英寸（5.69mm）弹并进行一系列的实验，但万事俱备只欠东风，当他们要求提供资金作进一步的研制时，这个请求在1955年被否决了。

同时，美国陆军军械署于1953年至1957年之间实施了一项名为“齐射”（SALVO）计划的研究工作。“齐射”计划共分为两个阶段，在第一阶段的“齐射”中最后建议武器连发射击时4发弹散布在20英寸（0.5m）范围内将比现存的半自动武器成倍地增加命中率。而在第二阶段的“齐射2”中试验了一些概念性的武器，如AAI的Irwin Barr推出的一系列钢矛武器，开始时是在霰弹枪的弹壳内包含32枚飞镳，最后改为单发钢矛的步枪弹。温彻斯特公司和春田兵工厂则提供了多管武器，而ORO自己设计了两种新枪弹，一种是把.22弹头装入一个.308温彻斯特弹壳内，另一种是把.25或.27弹头装入一个.30-06弹壳内。还有其他一些创新的设计，例如同时射出两个弹头的双头弹，春田的埃利·哈维（Earle Harvey）所设计的通过改变弹头形状而使弹道发生变化的设计等等。尤金·斯通纳（Eugene Stoner，1922-1997），第二次世界大战结束后他从海军陆战队退役便开始设计步枪。1955年（另一些资料是1954年，可能是开始研制的时间），在阿玛莱特（Armalite）公司工作的斯通纳研制了AR-10自动步枪，AR-10采用瑞典AG42杨曼（Ljungman）步枪的导气管（也称为气吹式或直接导气式）原理，发射与春田T44步枪相同的T65步枪弹。

AR-10的设计无论是材料、内部结构还是外形设计在当时看来是相当前卫的，相比之下，T44无论在结构上外形上还是材料上都显得比较传统。AR-10的枪管是复合的，里面是拉有膛线的不锈钢内衬管，外面是铝合金套管。机匣由铝而不是钢铸造而成。枪托和握把是用玻璃纤维增强塑料，甚至消焰器是用钛制造的，只有枪机和枪机框是采用镀铬钢制件。射击时，火药燃气通过枪管上方的导气管直接进入机框中，机框本身就相当于导气活塞。在当时的传统设计中，通常是让瞄准具贴近枪管，为此而采用下弯造型的枪托，由于抵肩点低于枪膛轴线，因此射击时容易导致枪口上跳。而AR-10借用了德国FG42和美国约翰逊轻机枪的直枪托设计，使抵肩点处在枪膛轴线上，准星用一个三角形结构抬高，而照门则安装在一个提把上，因此使瞄准基线升高在一个合理的位置，抵肩瞄准时非常舒适。同时拉机柄也设计在提把内，左右手均能操作。AR-10空枪重仅3.4公斤，比它的竞争者轻了超过2磅（约900g），此外它在后坐控制方面也比其他两个竞争者要好。然而，它出场得太晚，在1956年才加入美国陆军的选型试验，当时T44E4和T48步枪已经进入最后的测试阶段。而且前卫并不一定总是好的，在1957年，AR-10在试验中因枪管过热导致枪口装置松动，连续撞击钢衬管而严重开裂，于是被取消资格。而且这种复合枪管也被认为是制造复杂、成本高而不被看好。

斯通纳的设计在当时来说是太急进了，然而AR-10的出现为后来小口径步枪的高速发展提供了基础。AR-10引起了美国陆军威莱德·维曼（Willard G. Wyman）将军的注意，他要求斯通纳和阿玛莱特公司设计高初速的.22口径步枪。AR-10是一把发射7.62×51mm北约标准弹的自动步枪，由尤金·斯通纳在阿玛莱特设计，AR-10没有被广泛采用，大概只造了1万支左右。然而它历史价值在于它成为后来的AR-15的基础，后来被美军采用为M16。最近阿玛莱特的商标被买了，而一种新的7.62mm口径的AR-15式步枪被重新命名为AR-10在新的阿玛莱特出售。

阿玛莱特在1954年创立，作为仙童发动机和飞机制造公司（Fairchild Engine and Airplane Corporation）下属的分公司开始经营，主要是为轻武器工业开发新材料和新设计。一开始他们很快就推出了许多有趣的新颖设计。当尤金·斯通纳加入阿玛莱特公司后，是担任射击比赛武器和救生枪的主任工程师，但他也在寻找军用步枪的研制机会。

当时陆军正在试验一些替换M1伽兰德的新步枪，春田兵工厂的T44E4和较重的T44E5基本上是改自伽兰德型，而FN提供的T48就是FN FAL。虽然已经迟到了，来不及参加早期的测试，但阿玛莱特和斯通纳仍然决定加入这项竞争，并加紧研制他们的AR-10。

一开始的时候，AR-10就借用其他的设计。例如从FAL借来了铰接式机匣，让步枪可以“折开”两部分来维护；从美国约翰逊M1941步枪借来了多凸笋回转式闭锁枪机；又从德国FG42和约翰逊轻机枪的直枪托和加高瞄准具的设计，抛壳口上的防尘盖则是从德国的Stg.44借来的。不过AR-10最大的特点就是大量使用了塑料、钛和铝等通常在航空工业中运用但当时还没有人用来做轻武器的轻型材料。

大多数导气式原理的步枪把火药气体通过枪管的导气孔移动很短距离。在斯通纳的设计中，气体通过枪管顶端的一条导气管运动约30cm进入枪机后部和机框内部之间的气室内，这种直接利用枪机和机框充当导气活塞的设计原出自瑞典的AG42步枪，其优点是简化活塞和导气筒设计，减少活动部件并减轻重量，所以AR-10的导气装置只由导气孔、导气箍、导气管以及由枪机和机框之间构成的气室组成。AR-10的工作原理如下：

击发后，弹头经过导气孔，一部分火药气体经由导气孔、导气管向后，再通过机框上的进气管进入机框和枪机之间的气室。此时枪机仍处于闭锁位置，因此进入气室的高压火药气体只能对机框起作用，迫使它后退。机框的自由行程约3mm，随后膛压下降至安全值。机框上的开锁螺旋面使枪机导柱绕枪机轴线旋转。于是，枪机上的闭锁、凸笋与枪管节套解脱，实现开锁。开锁后，机框带动枪机后座，同时完成抽壳、抛壳的动作。在后座过程中，复进簧被压缩，击锤亦被压倒并为连发阻铁卡在待发位置上。当机框后座约8mm时，气体开始从机框上的排气孔向外泄出，压力随之逐渐降低。当气体压力完全消失之后，使工作部件后退的作用力也就消失，但机框靠它所具有的能量还要继续向后，直至后座终了。随后，在被压缩的复进簧的作用下，枪机向前复进，推弹入膛。当枪机的闭锁凸笋通过枪管节套中对应的凹槽而到达前方位置时，机框仍继续复进。导柱在机框闭锁螺旋面的作用下，带动枪机向右旋转22.5度，形成闭锁。闭锁完成之后，机框后端便撞击连发阻铁，解脱击锤，打击击针，击发枪弹，完成自动射击动作。机匣是由机器加工的铝材，可大幅减轻重量。枪机进入枪管节套内闭锁而不是机匣，因此可减轻机匣重量，不需要为枪机闭锁而加强机匣。为了进一步减轻重量，枪管最初采用钛合金内衬管、外面包铝管，后来改为不锈钢内管和铝外管，重量只有680克。枪托由塑料制成，加强玻璃纤维外壳包塑料泡沫内心。护木用褐色玻璃纤维制成，比起木材也能减轻重量。弹匣由瓦楞铝板锻压而成，重113克。

发射机座也是用铝合金制成，发射机座右侧有弹匣卡笋，左边是空仓挂机和快慢机。快慢机有保险(S)、半自动(E)、自动(D)三个位置。扳机位于握把、机匣、弹匣之间，扳机护圈可向下打开，当寒冬中士兵戴着皮棉手套也能扣压扳机。

AR-10的外观设计中最引人注目的是它的布局。在当时的传统设计中，通常是让瞄准具贴近枪管，为此而采用下弯造型的枪托，由于抵肩点低于枪膛轴线，因此射击时容易导致枪口上跳。在AR-10上，斯通纳让枪管与枪托成一直线，使抵肩点处在枪膛轴线上，以此降低枪口上跳。而枪托内的复进装置含有缓冲器，能进一步降低后坐感。但这种设计会使射手的眼睛高出枪管上方很多，高于通常安装瞄准具的位置。他解决这个问题的方法就是把瞄准具上移，准星用一个三角形结构抬高，照门安装在一个提把上，为觇孔式照门，表尺分划200～700m，拉机柄也在提把下方。由于瞄准线较高，因此射击瞄准时受枪管发热的影响较小。

由于AR-10的独特设计，在1955年推出的原型就比当时的两个竞争对手轻了近1公斤，但全自动射击时却比这两个竞争对手都更容易控制，而且握持起来也比同时期的其他武器都要舒服。但美国陆军的严酷试验中发现AR-10的复合枪管不够坚固，为此阿玛莱特改用传统的铬-锄-钒钢合金枪管（chromium-molybdenum-vanadium steel）代替它，但陆军仍然拒绝AR-10。事实上在这次的选型试验中，军队政治一开始就介入得非常严重，AR-10和T48（FN FAL）都遭到潜意识的抵制，虽然这两种设计都很好，但它们都不是春田兵工厂研制的。最后，陆军选择了传统的T44，在1957年开始生产M14步枪。在这次试验过程中，美国陆军对T44的偏坦非常严重，FAL只是个陪太子读书的老外，而陆军一直不给机会阿玛莱特改进AR-10。（说个题外话，我不是说M14就不好，而AR-10确实有较明显的缺点，特别是许多新型材料的应用技术未发展成熟，因此问题很多。M14在性能上的确很优秀，在1980年代我国曾对M14、FAL、G3及多种西方轻武器进行研究性质的对比试验，M14在射击精度、可靠性方面都领先，例如精度上，M14最高、FAL次之、G3最低；射击后坐感方面，也是M14最小，FAL次之，G3最大；但在综合评分上，FAL却高于M14，也许是M14的设计的确太保守了，基本上只是把M1伽兰德改变口径、换成弹匣供弹和增加全自动功能，许多M1伽兰德的缺点都没有改进，例如它只有一个小直径的觇孔，只适合在条件良好的情况下打靶，在琉璜岛战役期间，美军步枪手对抗日军的夜间自杀式冲锋时不得不拼刺刀，不是因为日军冲得太快，而是M1伽兰德在晚上根本无法瞄准。）AR-10在选型试验中失败，阿玛莱特转而在高速小口径步枪上努力，AR-10的生产权被卖给一家名为Artillerie Inrichtingen的荷兰公司，但产量非常有限，当时购买AR-10步枪的军队只有苏丹和葡萄牙。除了标准步枪外，AR-10还发展出卡宾枪和重型枪管突击步枪（轻机枪）。AR-10大概在1960年代中期停产，只造了约6千支左右的军用型AR-10，另外还有一些民用的半自动型，据说柯尔特公司也少量生产过，但加起来的总产量不多，感兴趣的人也不多。但当M16被采用为美国的制式步枪时，AR-10立即就成为一种人人都想得到收藏品了。

但阿玛莱特早已经把AR-15的专利和生产权卖给柯尔特，所以享受不到M16的成功带来的效益。后来阿玛莱特也尝试继续研制“低成本”的5.56mm和7.62mm产品，这些步枪用冲压件和较传统的导气活塞原理，后来分别命名为AR-16和AR-18，但此时已经无法阻碍M16的发展，最后AR-18只有少量生产。阿玛莱特从此衰落。

在1995年鹰武器公司（Eagle Arms）购买了阿玛莱特的商标，并重新推出命名为AR-10的新产品，但新版的AR-10已经不像AR-10，而比较像M16了。当“齐射”计划在1957年作出总结，一个仿照格斯塔森在1955年因没有资金筹备而中止的研究被重新提了出来，于是美国大陆军团司令部（U.S. Continental Army Command，简称CONARC）的司令官威莱德·维曼（Willard G. Wyman）将军立刻要求生产厂商组织一些研究小组来试制.22口径（5.6mm）步枪。设计要求符合下列各项，不过最后一项要求说明美国陆军对ORO的研究结果并没有充分的理解：

有20发容量弹匣；

装弹后重量少于6磅（经2.7kg）；

能选择射击方式；

每发子弹能500码（约460m）射程上能穿透一顶标准美国钢盔、防弹衣或0.135英寸（3.4mm）厚的钢板，其“伤害”能力极大地超过.30卡宾枪。

当看到AR-10时，维曼亲自暗示阿玛莱特应该尝试设计这样的武器。根据这些要求，阿玛莱特公司由尤金·斯通纳（主设计师）、罗勃特·佛利蒙（Robert Fremont，监督原型枪的生产）和L·詹姆士·沙利文（L. James Sullivan，监督方案起草工作）领导的设计小组开始研制新的.22口径步枪。他们的第一个设计却是使用传统布局和木制枪身（也许是AR-10在试验中的失败使他们对这种新颖设计心有顾虑），但试验中发现太轻，而且传统的枪托设计也导致连发时后坐力不易控制，甚至用较轻的枪弹也是一样。于是他们的第二个设计决定把AR-10按比例缩小成口径为.222的自动步枪，试验马上就成功了，新枪被命名为AR-15，设计组只用了6个月时间就提交了6支样枪由阿伯丁试验场评审。

同时温彻斯特（Winchester Repeating Arms）也加入.22口径步枪的竞争计划，他们采用基于他们的M1卡宾枪的设计，提供了.224 口径的轻型军用步枪（LMR）的样枪。而春田的埃利·哈维也基于T44步枪研制了一种.224 口径的样枪，但春田领导拒绝从T44计划中分一些资源出来参与这项“前途不明朗”的竞争计划。在试验中，为了符合最后一项500米穿透力的要求，斯通纳又要求雷明顿公司（Remington Arms Company）改进他们的初速3300英尺/秒（1006m/s）的55格令.222雷明登步枪弹，而研制出来的新型弹药就是著名的.223雷明顿步枪弹。除了口径外，AR-15的枪管改为全钢制简单结构枪管，并采用短的棒状消焰减震器，原本位于提把内的钩型拉机柄改成提把后方的Ｔ型拉机柄，其他方面则与AR-10基本一样。斯通纳的新步枪AR-15其实是把许多其他步枪的设计思想和特点集合起来，包括：

M1941约翰逊步枪的闭锁装置；

FN FAL的机匣盖和枪尾；

T-25的枪管同轴式直枪托；

英国EM2的带有照门的提把；

德国MP44突击步枪的抛壳口防尘盖；

瑞典杨曼步枪的导气系统，不过斯通纳设计的导气系统减少了几个活动零件，使步枪操作更简单，生产成本更低。

另外由于较轻的新型弹药允许步枪采用铝合金和塑料等轻型材料，尺寸更小，即使换成全钢枪管后仍然是比温彻斯特LMR轻了1磅（约450g），AR-15空枪重只有6.35磅（2.89公斤），满载后重约3.5公斤。到最后，阿玛莱特的AR-15没有真正的竞争者。但是斯通纳也犯了一些错误，他认为没有必要给枪膛镀铬，而且当时阿玛莱特公司也没有给枪膛镀铬的工艺能力，但军方在第二次世界大战期间的研究表明，对自动武器来说枪膛镀铬是大有好处，因此军队宣布从M14步枪开始，以后生产的步枪都应镀铬。

另一个问题是，研制时间太短。也许是迫于M14步枪成功的压力，小口径步枪计划的推动者希望早上播种晚上就能收割。所以当AR-15推出的9个月后即1958年3月31日开始进行的军队试验时，其实AR-15的完整的研制过程还没有完成，而且由始至终军方的军械工程人员和阿玛莱特公司设计师没有面对面工作过。

从1958到1959年，陆军在本宁堡、奥德堡和阿伯汀试验场等地将AR-15与M14进行对比试验。通过这些试验，表明AR-15重量轻、易操控、易于分解结合，而且步兵部门报告说AR-15会是M14步枪的一个合适的替代品。但在稍后的测试中暴露了一些问题，如枪口焰大、精度不好、侵彻力差、使用30发弹匣时故障率高，而且当雨水进入AR-15的枪管中时发射会导致膛炸。雨水导致膛炸的问题也发生在温彻斯特的样枪上，所以虽然斯通纳重新设计并加强了枪管，可陆军军械工程人员说问题仍然存在，他们这是.22口径枪管可以预期的问题，因此陆军再次要求发射较大的弹药，这次提出的是.258（6.55mm），不过他们又暗示将在阿拉斯加州继续进行极地环境可靠性试验。然后，斯通纳又听说AR-15在极地试验测试中发生了大问题，当斯通纳带上一些替换部件飞到阿拉斯加时，发现问题出在陆军测试人员身上，他们把步枪分解后没有正确地重新组装，斯通纳认为这是操作不当所至，要求重新测试。此后，军方就开始阻碍斯通纳对AR-15的改进，但却说如果AR-15改造来发射新的.258口径——军火部门说这是最佳的弹药的话可能更合适。总之，美国陆军对AR-15失去了兴趣，而且AR-15还需要继续研制工作。在看了这些报告后，参谋长麦克斯韦·泰勒（Maxwell Taylor）将军也不支持AR-15而建议继续生产M14。

但不是所有的报告都是持否定态度的。正在试验的AR-15、M14和AK-47的一系列模拟实战情形中，军方发现AR-15尺寸小和重量轻，使用起来更灵活，反应更快，正如CONARC已经提议的那样，他们的结论是装备AR-15的8人小队的火力等同于现在装备M14的11人小队。此外他们也发现AR-15比M14更可靠，在数千发弹的射击试验中有较少的停射和卡壳现象。

但是，到此时仙童已经在AR-15上花了约1.45百万美元的研制费用，而且似乎还看不到尽头。于是，阿玛莱特决定停止对AR-15的研究，而仙童为了偿还债务也在1959年12月把AR-15的设计、生产与销售权以现金75,000美元和日后4.5%的销售提成卖给了柯尔特轻武器公司（Colt's Patent Firearms Manufacturing Company）。1960年，阿玛莱特公司进行改组，斯通纳在这次改组期间离开了阿玛莱特。

柯尔特公司进一步完善了AR-15的设计，作为柯尔特最初的AR-15的型号分别是601型和602型，这两个型号基本上只是最初阿玛莱特步枪的复制品（事实上这些早期的型号经常被发现印着柯尔特/阿玛莱特AR-15）。601型和602型很容易地通过在弹匣座上是“平面”还是有凸起的“围栏”进行识别，但最主要的区别还是601型的膛线缠距为1/14英寸，而602型改为1/12英寸。这两个型号中的大多数都是用绿色或棕色枪身。当时已经有一些外国军队看中了这种革命性的新步枪。AR-15最早的买家之一是英国陆军，他们采购了一批供SAS在婆罗洲使用，讽刺的是，SAS的对手印尼军队也是AR-15最早的用户之一。

柯尔特把公司未来命运的赌注押在了AR-15身上，这光靠小批量的出口是绝对不够的，因此柯尔特公司决定向军方高层发起一次大胆的攻势。首先，柯尔特开始攻击M14步枪，然后，柯尔特公司试图影响国防部的其他高层官员。第一个被说服的高官就是柯蒂斯·李梅（Curtis LeMay）将军，当时的空军副参谋长。在1960年6月4日，美国空军在德克萨斯州的一个空军基地试验了AR-15，事后李梅将军立即决定采购8,500支AR-15步枪（以601型为主，602型也有被少量购买）以代替战略空军司令部的岗哨所装备的M2卡宾枪，此举令AR-15避免夭折。柯尔特用同样的方法去影响美国国防部高级研究计划局（Advanced Research Projects Agency，简称ARPA）。ARPA也认为AR-15很适合实战使用，于是在1961年8月，越南军援咨询小组要求购买1,000支AR-15让南越军队进行全面的实战测试，被当时的国防部长所批准。在1962年初夏这项采购计划得已实施，在实战测试期间，为南越军担任顾问的美国军事顾问提交了有关AR-15在实战中表现的一些报告：

“在1962年6月16日，第340游骑兵连的一个排在执行任务中……，他们在密林中与三名武装的越共遭遇，两名越共有卡宾枪、手榴弹、地雷和冲锋枪，双方距离约15米，一名游骑兵用AR-15向敌方全自动射击，第一个点射就有三发子弹命中一名越共，其中一发子弹命中头部，严重创伤；另一发是在右臂，也是严重创伤；一发子弹命中他的右侧，产生一个直径5英寸的大洞……这三发子弹中的任何一发所造成的创伤都足以至死的。”

这些报告显示AR-15更适合身材矮小的南越政府军士兵使用，而正在为南越军队工作的美国特种部队也强烈立即采用AR-15。不久，国防部正式指示在实战条件下试验AR-15，试验表明AR-15在性能上优于其他武器。而美国陆军在1962年、1963年两次复试AR-15，两次否定AR-15，理由是远距离上精度差、易损坏。但在空军与军援咨询小组的努力下，国防部决定对AR-15和现役的M14进行一次效费比试验。ARPA的报告指出：通过对AR-15和M14的效费比试验表明，如果装备一定数量的AR-15会使美国步兵拥有装备AK-47的苏联步兵所相抗衡的火力，而且价格更低廉。

现在摆在国防部长罗勃特·麦克纳马拉（Robert McNamara）面前有了两个矛盾的观点：ARPA的报告和空军方面支持AR-15，而五角大楼的立场和陆军方面的观点却支持M14。最后连约翰·肯尼迪总统也表示了关注，因此麦克纳马拉命令陆军部长赛勒斯·万斯（Cyrus Vance）对M14、AR-15和AK-47进行对比试验。陆军的试验报告再次确定只有M14才适合军队的需要，但万斯怀疑这些测试方式有欠公正，于是命令陆军监察长调查这些测试所用的方法。监察长的综合报告指出陆军的测试人员明显地偏坦M14。柯尔特公司开始利用这个有利事件，他们利用民间媒体谴责军方测试人员过分地夸大M14的优点，柯尔特指出与同类步枪相比AR-15并不需要太多的维护，事实上当后来国防部开始采购M16的时候也的确没有得到相应的维护装备。

总之，试验记录证明AR-15的确胜过M14，柯尔特也在政治上获得强势支持，美军驻越南总司令威斯特摩兰也多次提出装备的请求，麦克纳马拉在1963年1月23日命令停产M14。此时，空军已经将在越南使用的经过改进的AR-15（柯尔特604型）命名为XM16。在1963年11月4日，柯尔特公司获得一份生产104,000支XM16的合同——其中85,000支提供陆军的特种部队与空中机动战术部队试用，另外19,000支供空军的空降特种部队使用。同时，陆军开展了另外一项计划“轻武器系统（Small Arms Weapons Systems，简称SAWS）”，作为未来的通用步兵武器。就是说，他们还在变着法子抵制AR-15。他们高度推荐立即采用这种武器，并表示这种武器就像M16一样。1963年未，空军正式地接受了他们的第一批XM16，当时已经有人非正式地称呼这种枪为M16。

在过去，美军装备一支新型步枪总是要经过反复多次、极为慎重的试验与评价的，而M16在试验与评价都不够充分的情况下便装备部队，这就使它先天不足，以致以后屡遭弹劾。对于M1伽兰德来说，M14确是一个好的替代品，但对M1/M2/M3卡宾枪来说，M14却不是一个合适的替代品。在装备M14的时候，美军想方设法地要加强他们的火力以应对越南人使用的AK47，他们使用可以找得到的任何武器，包括大量二战时的汤姆森冲锋枪、M3A1冲锋枪等。因此，在越南战场上的美军迫切地需要一种新的步枪取代M14步枪。现在一件小巧轻便的全自动步枪就摆在眼前，于是立即像救命稻草一样被参战美军抓住，大批M16就在未完成充分试验的情况下急匆匆地赶赴越南战场救火了。在1964年2月8日，美国空军把XM16正式命名为“美国5.56mm口径M16步枪”（United States Rifle, Caliber 5.56mm, M16）。由于AR-15的拉机柄只有拉动枪机功能，不能助推，而枪机比较轻，惯性小，一旦因为某种原因使枪机不能复进到位，枪机就无法闭锁，出于对这个问题的担忧，陆军采用的试验型就在M16上增加了枪机辅助闭锁装置（枪机到位助推器，或称呼为“辅助推机柄”），并命名为XM16E1。所以XM16E1与M16的区别在于其机匣右侧有没有一个活塞状的辅助推机柄，而且M16的机框表面光滑，而XM16E1的机框右侧表面加工有多道凹齿，以便与辅助推机柄作用，万一枪机没有复进到位，可用手按压这个辅助推机柄，把枪机向前推到位。

其实在当时，柯尔特、空军、海军陆战队和尤金·斯通纳认为没必要步枪上增加这个使采购单价增加4.5美元的复杂装置，而且也认为这个装置没有实际好处。（QBQER或C2KER都熟悉的丁总大人，他的Bushmaster M4打了无数子弹也从未使用过这个装置，当然靶场的环境是要比军队干净得多，而且老百姓维护自己的爱枪也可能比士兵维护政府的财产要勤快得多，但我未能找到这个装置实际使用频率的相关调查信息。）

无论这个受到争议的“辅助推机柄”装置是否有效，三年后陆军还是在1967年2月28日订购了有这个装置的840,000支的XM16E1（另一些资料指柯尔特在1966年6月16日获得这份价值约91,700,000美元的合同），并正式命名为“美国5.56mm口径M16A1步枪（United States Rifle, Caliber 5.56mm, M16A1）”（另一些资料说M16A1是在1967年2月23日正式命名）。但是在1965年至1967年期间，XM16E1在越南的战斗中暴露出许多问题来。对于AR-15能成为M16，以前在越南初期的问题频生，M14都可谓“功不可抹”，事情还要从1950年代说起。在北约进行“弹药通用化”即要在北约内统一枪弹口径时，美国认为T65式7.62×51mm枪弹射程远、穿透力强，坚决反对任何降低威力的小口径弹药，美国凭盟主地位施加强硬影响，使北约在1953年正式决定T65弹为北约制式弹，美军的制式步枪也选定了春田T44，并定型为M14。

M14刚刚装备部队便立即在越南战场投入使用，在越南的丛林山区中，M14的缺点暴露无遗。M14全长1120mm，带实弹匣时全重4.54kg，由于7.62mm枪弹威力大，在全自动射击时后坐力非常大，射手不容易控制，射击精度很差。最不能忍受的是在越南战场上配发的M14都安装了快慢机锁（参见M14/M14A1的介绍），士兵只能半自动射击，在AK47强大火力的压制下，使用M14的美军士兵苦不堪言。此外由于步枪和弹药都太重，通常在巡逻任务中的单兵携带的弹药量不超过100发子弹。

其实M14也并非是一支一无是处的枪，它只是一支在错误的时间、错误的地点、被错误使用的枪而矣。假如1960、70年代的美军并不是在潮湿阴暗的越南丛林里面，而是在开阔的中东沙漠打仗的话，那么现在美国大兵手上的武器估计仍然会是中、远程威力和精度俱佳的M14。但偏偏美国就是要干涉越南事务，而不是中东，因此，在越南战场上的美军迫切地需要一种比M14更适合丛林环境的步枪。XM16E1全面配发到部队后首次在战斗中登场是在1965年11月越南德浪河谷（Ia Drang）的战斗，而且表现得相当好。哈罗德·G·摩尔（Harold G. Moore）中校（后升为中将）在报告中写道：这次胜利是由“勇敢的士兵和M16带来的”。（题外话：哈罗德·摩尔与当时的随军记者约瑟夫·L·盖洛威合写了一本关于德浪河谷战斗的回忆录，书名为《我们曾经是年轻的士兵》，该书在2002年被拍摄成同名电影，由梅尔·吉布森主演。）但当XM16E1配发的数量在逐渐增加的时候，其名声都也在逐渐变得更坏，从1966年秋天开始，越南战场上频频传出M16出现故障的消息，许多关于战斗失利的报告都提到该枪的问题。在1967年5月，一名海军陆战队员所写的家信中就有这样的内容：

“我今天上船时刚好收到了你的信。从上个月的21号到今天我们都在实施一次行动。目前敌人伤亡很大，而海军陆战队的伤亡比较轻微所以我才能回到基地看报纸。让我给你一些统计数字看看为什么说伤亡轻微。在我们营里失去了接近1400人，有半数的人能回来。我们连里失去了250人，有107人回来。我们排里失去了72人，有19人回来。我想我的运气到头了，他们（死神）最后也会找上我的。可是，我只是被一块小弹片打中了。我希望我的伙伴们都可以说这样的话。

……信不信由你，你知道是什么东西杀了我们大部份的人吗？是我们自己的步枪。在我们离开冲绳岛之前，我们全部都配发了这种新式步枪——M16。实际上我们发现几乎每个人的死的时候都在维修他的步枪——因为他的步枪出故障了。有一位跟我们在一起的女记者拍下了这些照相，五角大楼发现后不让她公开这些照片。他们说不希望会影响到美国公众的情绪。这不是很可笑吗？”

柯尔特公司立即派出几个专家小组奔赴现场，美国参议院武装部队委员会、《美国步枪手》杂志等也派人前往调查、采访。当时M16存在的主要问题有：弹膛污垢严重、卡壳、拉断弹壳、弹匣损坏、枪膛与弹膛锈蚀、缺少擦拭工具，尤其在恶劣条件下，情况更为严重。此时，由凯萨琳·利莱（Catherine Leroy）拍摄的这些照片在巴黎《竞赛》杂志上公开，消息传到国内，一片哗然，批评M16的浪潮此起彼伏，尤其是反对采用小口径的人推波助澜、添油加醋。

这些故障的原因是多方面的，越南气候潮湿，温度高，若不注意擦拭维护，很容易使枪生锈，但将改用步枪弹发射药是主要原因。M16原本所用的M193枪弹原装杜邦公司的IMR4475单基管状药，这种药燃速快、压力曲线升得快、残渣少。不久，杜邦公司通知陆军说他们无法大量生产IMR4475。1964年1月，陆军决定采用奥林公司的WC846双基球形药，他们认为这种发射药易于生产，成本低，而且燃速慢，降低了峰压，有利于提高枪管寿命，而且原本T65枪弹也是使用这种发射药的。但事与愿违，M193弹采用WC846药后便出现了很多问题：球型发射药燃烧后会在M16的枪管和导气管中留下一些粘粘的残渣，由于枪管没有镀铬，而导气系统又没有相应的维护装备和适合的润滑物，因此很难迅速使步枪恢复正常使用状态；由于球型发射药的弹道特性导致导气孔的压力，加上缓冲装置重量很轻，M16的全自动射速从正常状态下的每分钟750-850发大大提到到每分钟850-1000发；另外由于枪机开锁时剩余膛压高，残渣也增加了膛壁与弹壳之间的磨擦力，因此经常出现卡壳和断壳现象；此外，对M16的生产全过程缺乏一个有效的管理体制导致的质量问题也是一个重要原因。斯通纳本人对于改用发射药一直存有遗憾，据说他曾与众议员弗郎克维有过一段对话。当时斯通纳正在翻看改变发射药后的M16步枪技术数据：

弗郎克维：您的意见如何？
斯通纳：我建议还是不改为好。
弗郎克维：陆军已经决定这样办了。
斯通纳：既然已经决定还征求意见干什么？
弗郎克维：我想如果您能同意，我会感到舒服些。
斯通纳：好，那就让我们两人都不舒服吧！

除上述原因外，装备M16的部队缺乏必要的训练和指导以及缺少维护装备也导致M16在战斗中出现了很多戏剧性的故障。斯通纳系统的优点是枪机和机框形成的“活塞”在枪膛轴线上运动，这样枪机组在运动过程中质心变化小，不会对精度造成不利的影响，而且没有独立的活塞也使得结构简单和减少活动部件。但该系统的缺点是火药气体直接进入枪机组，很容易在枪机组内积碳，因此，M16需要经常清洁和润滑以确保其可靠运作。使事情变得更糟的是，军队被告知这种太空时代的武器不必清理，因此没有配备相应的维护装备。如果仍然用最初的IMR发射药这倒可能是真的，但偏偏现在使用了比较“脏”的球形药。结果，M16经常在战场上卡壳。

但不管是什么原因，现在对于M16的争辩再一次风起云涌，斯通纳的最新设计斯通纳63武器族被送去越南试验，而SPIW的钢矛试验武器计划被重启。幸运的是，这一次对待M16的问题却表现得比对待M14要冷静得多。针对M16在战斗中表现出来的问题，一个由国会组成的委员会于1967年5月15日开始着手调查，首席代表是密苏里洲的民主党员理查德·伊萨霍特（Richard Ichord）。他在本宁堡和彭德尔顿营进行测试观察M16的故障，并直接专程前往越南评定问题，调查委员会在1967年6月下旬提交报告，陈述“看上去所谓问题重重的M16其实是一支非常优秀的步枪，其在应用中发现的种种问题均由部队内部管理不善所致。”

但抽壳困难和射速的问题是由设计的缺陷引起。为了解决设计中的一些问题，M193弹中容易产生残留物的含钙元素的碳酸盐的含量由原来的1%减少到0.25%，这样就使M16导气管的堵塞现象减少了一半，抽壳困难的现象也得到了解决。柯尔特公司也对M16本身进行了改进，例如重新设计缓冲器（即复进簧和配重的筒），使射速降低到正常状态；设计一种维护工具以及新的枪托，使清洁工具能贮存于步枪内；膛线缠距由14英寸改为12英寸；严格控制生产工艺，提高产品质量。最后，还制订了一项“应该如何正确地维护M16”的庞大训练计划，并印制了一份连环漫画式的步枪维护手册发给士兵，这项措施是关于操作问题的最终解决方法。也许对M16A1的最重要的变化是弹膛镀铬，后来干脆枪膛完全镀铬。这项改进其实早在最初的“齐射”计划时已经提出过，但由于不划算而被放弃。当时还没有可靠的方法去给直径小的.224枪管镀铬。镀铬的真正价值在于防止弹膛腐蚀，当弹膛内由于锈斑、沙、污垢、或机械加工痕迹会增加摩擦系数，粗糙的弹膛加上约翰逊/斯通纳式枪机缺少预抽壳动作、以及5.56mm弹的弹壳锥度过小，许多士兵发现经常在打了第一发弹后就会粘膛。而枪膛镀铬后则不容易生锈，而且也减少了摩擦，弹膛内残留的污垢很容易随着挤压动作与弹壳一起抛出。

在操作性能和生产问题上所作的努力，使得M16/M16A1的可靠性问题迅速减少，虽然名声还是很差。但M16开始在实战中证明它的可靠性能够达到使用要求。在1967年8-9月期间，有关调查人员再次在越南战场上调查士兵对M16的意见，调查小组会见了超过2,100名士兵，只有38人表示换掉他们的M16步枪，但其中的35人表示想要的只是XM177型——这是M16的缩短型。在解决了故障频频的问题后，下一个最迫切的问题，就是如何把更多的步枪交到正需要它们的步兵团的手上。直到1966年，柯尔特公司都是M16/M16A1的唯一生产商，月产25,000支。1967年6月30日，美国政府购买了M16枪族的专利、特许生产权和TDP（Technical Data Packages，包括生产图纸、工艺文件在内的详细技术资料），这样他们就可以指定其他承包商来生产更多的步枪，使部队能更快地获得大量新武器。由于担心饭碗被抢走，柯尔特公司的员工马上展开了持续两个月的罢工来反对这项决定，不过美国陆军最终还是增加了两个生产M16的承包商。在1968年4月，通用汽车公司的Hydramatic分部（Hydramatic Division of General Motors Corporation）和哈灵顿·理查森公司（Harrington & Richardson）开始生产M16/M16A1，月产分别为25,000支。1969年柯尔特公司扩建，M16的月产量达到50,000支。1970年5月，三家公司的最高月产量达到89,000支。到1971年，通用公司和哈灵顿公司相继停产M16/M16A1，而柯尔特则仍在为美军提供M16/M16A1步枪，直到1988年。

（为了防止M16A1的订单被取消，其实柯尔特公司在1969年还制造了两支导气活塞式自动原理的703型）

M16与AK47的首次较量是在越南战场上，在很多对比两支枪性能的报道中都会提到当时很多美军士兵在缴获AK47后，宁愿扔掉M16而使用AK47，由于过去的年代国内媒体在评论外国武器时有贬美褒苏的习惯，因此这种情况常常被夸大地描写，使人感觉到M16系列十分不可靠。然而事实上美国士兵仍掉M16步枪虽然确是存在的事实，但却远不如人们所想像的普遍。在哈罗德·G·摩尔的《我们曾经是年轻的士兵》中多次提到战斗中M16出现故障时的解决的方法往往是一些人使用伤员或阵亡人员的步枪继续战斗，而另一些人则蹲在散兵坑底排除故障。因为在战斗，除非自己的武器确实无法使用又没有后备武器，否则一般人都不会冒险在火线下捡敌人的武器使用，那通常是在战斗结束后打扫战场时才悠哉游哉地干的事情，此外使用不同型武器还涉及到训练水平的有效发挥和配用弹药供应等问题。

经过改进的M16A1不但提高了可靠性，也在生产质量上严格把关。例如每一批M16A1在配发到部队前，都会进行可靠性抽试，抽试的结果中表明M16A1平均故障率为0.033%，低于指标要求的0.15%，平均无故障工作时间为3000发。通过严格控制生产工艺，M16A1还是具有良好的可靠性的。尽管M16最初在越南战场上表现得故障频频，但问题在6个月内就解决了，M16/M16A1在战斗表现中证明了尤金·斯通纳设计了一把优秀的步枪。使用缴获武器的情况的确存在，但反过来，同样有不少越南人使用缴获的M16系列。一方面他们俱怕M16的杀伤力，他们经常谈论“小黑枪与小弹能打大孔”，另一方面，他们使用能找到的任何武器，包括M16。

虽然美军在越南战场失利，但M16却从越南战场起步，仅柯尔特公司在这段时间内就生产了350万支M16。1974财年，美国陆军采购了270万支。M16开始走向世界，并在世界各国军队在掀起的一股小口径步枪热潮。有意思的是，北越军队彻底击败南越军队后，从南越军队手上缴获了约一百万支M16A1。越南在1970年代至1980年代期间把这些捕获的M16A1销售到其他地方，大部分是卖到中美洲，比如萨尔瓦多的左派游击队马蒂民族解放阵线党（FMLN）手中就有不少。在越南作战的美军普通反映M16、M16A1火力猛、重量轻，比M14易于携带。据在越南作战的美军第一骑兵师的一位指挥官Ｐ·Ｗ·肯德拉中尉介绍，该师的一个班被三面包围在山上，为了呼叫直升机火力支援发射了信号弹。北越士兵以为他们要撤退，于是加快了进攻速度，结果受到M16A1的猛烈射击，伤亡惨重。

在黛米·摩尔主演的电影《G. I. Jane》中海豹队员在M16的枪口上套上避孕套的情节并非虚构，据说M16的说明书上说明枪管进水后不能立即射击，比如美国海军陆战队的步枪射术手册（MCRP 3-01A）的8002段中有提到，如果枪管进水后不要直接射击。但实际上无论什么枪，在进水后最好都不要直接射击，但如果带着枪武装泅渡或潜水，在出水后只需要倒一下水就可以射击，并不需要特别的防护。其实美军往枪口上套避孕套是个老传统，比如在1980年的老电影《大红一师》（THE BIG RED ONE）中就出现在西非登陆前的美军士兵在M1伽兰德步枪上套避孕套的画面。其实避孕套最主要的作用并不是防水，而是防止枪膛内进入异物，如果有沙子碎石堵塞在枪膛内，就算是可靠有如AK这样的名器也可能发生危险，就算不膛炸，也会损伤膛线。有一些武器生产商为枪械配套生产塑料制的枪口帽，非常薄和软，万一射击前忘记摘下来也不会发生意外，例如奥地利的AUG，我国也曾在对越自卫还击战中为56式冲锋枪提供了配套的枪口帽，这些简单的塑料枪口帽经常会被弄掉，但也不会有人心痛，而且很容易找到替代品。俄国兵就在AK-74的枪口上套上用过的信号弹纸壳筒。M16虽然可靠性不佳，但也并非差得让人难以接受。在1991年海湾战争前夕，尽管被预言M16在沙漠环境中使用将会产生很多问题，但在战争中的表现还是足够可靠和受士兵信赖的。

当美国深陷越战泥潭时，还出现了几个M16的衍生型，除了CAR-15系列和XM177系列外，还包括两种短命的轻型狙击步枪。一种是柯尔特655型，或称为M16A1特种高轮廓型（M16A1 Special High Profile），是在标准的A1式提把上增加瞄准镜座，并采用重型枪管。另一种是柯尔特656型，又称为M16A1特种低轮廓型（M16A1 Special Low Profile），该型号没有提把，代之以一个可调整风偏的机械瞄具和瞄准镜座，这是现在的M16/M4平顶型机匣的先驱，该型号同样采用有护圈的准星在重型枪管。这两种步枪都采用Leatherwood/Realist的3~9倍ART瞄准镜。其中一些型号配备有消声器，但这些步枪都不是标准化。

Mk.4 Mod0是在越南战争期间为美国海豹突击队生产的M16A1的另一种鲜为人知的变型枪，并且在1970年4月获得采用。它与标准M16A1的主要区别在于为海上使用而提高了防腐处理，并预装有一个消声器。大部分部件被涂上一层Kal-Guard润滑油，有一个直径1/4英寸的小孔经过枪托和缓冲管用作排水，通过一个O型环增强了缓冲组件的固定方式。据说该型号可以在200英尺（约60m）水深携带而不会损坏。最初使用的Mk.2 Mod 0“枪口冲击抑制器”（Blast Suppressor）以美国陆军人体工程实验室（Human Engineering Lab，简称HEL）的M4式消声器为基础。如果使用HEL M4消声器，会导致导气管的气体能量降低，因此需要改进机框的设计，同时要在拉机柄上增加了一个气体偏流装置，以免射击时从拉机柄处溢出的火药气体打到射手身上（AR/M16式步枪都有这个缺点，如果安装消声器，最好是换一个有挡气功能的加大拉机柄）。结果经此改进的枪在装上HEL M4消声器时能够正常地半自动或全自动射击，但如果拆卸了HEL M4消声器则每次单发射击后都必须用手装填。而Mk.2 Mod 0消声器虽然是作为Mk.4 Mod0步枪的一个整体部件，但已经经过改进，即使拆卸了消声器步枪仍然可以正常动作，Mk.2 Mod 0消声器还能迅速排水，而且不需要专门改进机框或拉机柄。在1970年代后期，Mk.2 Mod 0消声器被骑士军备公司（Knight's Armament Company，简称KAC）生产的Mk.2消声器代替，KAC消声器可以完全浸水，而且里面的水在8秒内将会排干，M16A1 连发射击也不会降低消声效果。而美国陆军则以结构更简单的SIONICS MAW-A1消声/消焰器（Studies in Operational Negation of Insurgency and Counter-Subversion）来代替HEL M4。美国在1970年要求其他北约国家仿照美军的做法把M16/M16A1定为北约的标准配备，英国人对此非常恼火，在差不多20年前美国军械署强制要求北约把7.62mm T65弹作为北约标准弹时就说过英国人的.280弹能力不足，而现在他们被告之还是需要这样一种口径的武器的，而且还要采用这种更小更轻的弹作为北约标准化。

但无论如何，大家都看到M16在越南战场上的表现，于是经过试验，北约组织在1980年选定了比利时的SS109弹作为新的北约标准弹。为此，美军必须设计新的步枪以适应这种比较重的新弹头，同时，美国海军陆战队正根据M16A1在部队使用的十几年来的意见也对M16着手改进并试验，最后在1982年定型了新的M16A2，1985年陆军承认了海军陆战队的改进成果，并开始装备M16A2。

不过曾经率先装备M16的美国空军这次却反而显得很吝啬，没有换装M16A2，而一直在使用旧的M16，甚至当这些步枪的枪管也到了使用寿命时，美国空军考虑的也只是翻新旧步枪而不是购买新枪。在1995年，空军开始陆续把他们所有的88,000支M16和GAU-5送去科罗拉多一家名为CAPCO的公司更换新配件，转换的形式主要是更换了缠距为1/7的M16A2式枪管以发射M885弹。M16的机匣设计是不受力的，因此其使用寿命特点长，只要更换枪管、枪机及其他破损部件就仍然能够正常使用。

而斯通纳本人一直对M16A1情有独钟，所以对于M16A2的改进一直耿耿于怀。他曾经说过，改进前和改进过程中，从来没有征求过他的意见，改完后才让他看；他还形容M16A2除了护木以外，其它改动没有任何价值。他已经忘记了M16A1的起家正是基于使用部队的呼声。在1970年3月13日，五角大楼要求其他北约国家仿照美国军队的做法把M16/M16A1定为北约的标准配备。英国人的反应十分强烈。在大约二十年前，英国军队曾强烈地反对美国军械人员把7.62mm T65弹定为北约标准弹，说他们的.280弹能力不足，而现在美国人竟然要求他们采用一种口径更小的子弹！！！但无论如何，M16/M16A1在越南战争后期的表现非常优秀，北约组织决定选用新的小口径枪弹作为北约的标准配备。

北约组织在1977年4月至1979年春期间进行了一系列的测试以决定新的北约制式弹。美国提出了他们的最初设计——M193，没有改进，在面对单兵防护能力得到普遍提高的情况下该弹没有好的侵彻性能；英国人推出了改进的5.56mm弹，使用比较细长的4.85mm弹头装在美国弹壳中，该弹有较好的弹道和更好的侵彻性能，有效射程能达600m而且符合他们的班用自动武器（轻机枪）的需求；德国人推出了新的4.7mm无壳弹，非常轻而且弹道性能与美国M193相似，然而该系统大量发射后可能导致自燃；最后的设计是比利时提供的SS109，一种与美国弹尺寸相同的5.56mm新弹，但有钢弹尖以改善侵彻性能，枪口初速约每秒3000英尺（915m/s），有效射程比美国M193更远，适合轻机枪使用。

试验很快就显示出英国和比利时的设计大致相当，两者都比美国的设计好。在1980年比利时的SS109弹被选定为第二种北约标准弹。但要让SS109的性能得到完全的表现，枪管必须使用1/7的膛线缠距，原有的1/12缠距会由于没有足够的稳定性而使它的有效射程降低到90米。其实SS109弹头的最佳缠距应该是1/9，之所以采用1/7是为了让较长的L110曳光弹（SS109同型曳光弹）也有足够的稳定性。这种曳光弹的有效射程比现有的M196曳光弹（M193同型曳光弹）超出450米，可达800米外。所以当美国陆军选定了比利时弹作为新的制式弹后，就必需装备新步枪。同时，美国海军陆战队正根据M16A1在部队使用的十几年来的意见也对M16着手改进并试验。

海军陆战队改进的M16A1命名为M16A1E1，较之M16A1有如下改进：

改用比利时SS109弹，膛线缠距由12英寸改为7英寸，理论射速达到700~900RPM；在护木前方的枪管外直径加粗到18.5mm，接近消焰器直径，以增加枪管的抗弯曲性能，减缓了持续射击时的升温，提高单发精度，枪管因此加重170克，在护木内的枪管直径与M16A1的相同，这是为了兼容原有的M203榴弹发射器的安装（就是说不打算改装或购买能安装于厚枪管上的榴弹发射器）。

为节省弹药，将连发射击方式改为三发点射；

为符合人体工程学，枪托加长了16mm，以便于抵肩方式进行瞄准射击，而且新枪托更加坚固耐用；

原来A1式的三角形左右两半式的护木改为圆柱形上下两半式，护木外表有散热肋条，也可以起防滑作用，新护木不但让手掌较小的射手也容易掌握，而且上、下两半的完全对称的，所以在军械库存放的备件不必再单独区分左护木和右护木；

原直径2mm的觇孔改为5mm，以方便瞄准近距离运动目标，准星尖由圆柱形改为方柱形，照门的风偏和高低可调，为充分利用SS109弹的弹道特性使照门高度可调到300~800米。

取消了枪口消焰器上的两个向下的开孔，以抑制枪口上跳和避免卧射时枪口扬尘；

抛壳口后面增加了一块凸起的弹壳偏向装置，阻止弹壳后抛，左手射击时弹壳不会打到脸上；

枪托、护木和握把材料改用纤维增强尼龙；

枪托有防滑底板，直形小握把改为有手指槽的握把。在1981年夏季期间，M16A1E1进行了非常彻底的测试，并且在1982年9月定型为M16A2，同时把美国生产的SS109定型为M855，把L110定型为M856。但直到一年后，即1983年11月20日它才正式地被海军陆战队采用。而此时陆军中的部分人正试图说服相关部门不要采用M16A2，虽然他们也承认大量的M16A1在长期使用和训练中已经很损耗严重了，但最后，陆军还是在1985年采用了M16A2。

1986年，美国陆军部宣布在8年内（1986~1994）采购2000万支M16A2步枪进行全面换装。本来，柯尔特公司也参与了M16A2的改进计划的，但在1988年陆军招标购买267,000支M16A2的时候，柯尔特公司却因为报价比FNMI（比利时FN公司在北美开设的制造厂）高出50美元，而失去美国陆军订购M16A2的生产合同，结果美军装备的M16A2枪身上被打上了FNMI的标志。直到1990年初，柯尔特脱离其总公司而独立，才终于夺到了12,000支M16A2的订货合同，总价值95万美元。

在生产承包商的问题上，据说美国陆军高层不喜欢FNMI这家有外国背景的公司，但美国海军陆战队则坚持认为FNMI的产品质量比柯尔特更优。据说FNMI的M16A2出厂验收精度为100码10发散布在2英寸以内，作为突击步枪来说，这个精度是相当高的了。例如二战时M1伽兰德的出厂验收是100码10发散布在3英寸以内，而M16A1则是100码10发4.8英寸（当然，换弹后的M16A2精度本身就比M16A1高）。M16A2只具备半自动和3发点射功能，这迎合了某些美国陆军高级军官的主张。他们认为3发一组地射击是在节省弹药、提高命中率和增强火力之间一个最合适（不如说是妥协）的解决之道。据说英国专家也特别赞赏这种发射方式，他们认为许多训练不足的士兵掌握不到控制连发射击的技巧，而“可控的3发点射可以得到较高的命中率，这比一下子向敌方喷洒10至15发子弹要好。”

但美国一些军事专家和技术专家激烈反对。因为这种设计思想从根本上动摇了突击步枪的宗旨。突击步枪在战术使用上的主要意图是借助突然和猛烈的火力阻止、压制、歼灭或震慑敌人。所以M16A2定型后又推出有一些有全自动发射功能的改型，不过这些全自动的M16A2只用于出口，美国陆军和海军陆战队装备的只是三发点射的美国政府标准型（Model 645）。

在这件事上，斯通纳本人也是激烈地反对M16A2的初始型号，他并不反对3发点射机构，但反对用3发点射代替全自动射击，因为这完全背离了他当初设计M16的初衷。早在20世纪60年代，美国有相当一部分军人倾向于步枪的半自动射击方式，理由是全自动射击白白浪费弹药，当时斯通纳据理力争。不少专家发现在二战当中，大约有4/5的M1伽兰德步枪手在战斗中不扣扳机，距BAR步枪越近的士兵越是呆看BAR连续射击的壮观场面，因此士兵得出“半自动在实战中无用”论。斯通纳认为半自动步枪即使在一名训练有素的士兵手中也难以发挥威力，原因有以下几点：①选择目标时犹豫不决；②敌人一反击就停射；③邻兵伤亡时分散精力；④扣一发响一发，由于紧张甚至恐惧弹头射出去不是偏高就是偏低。具有全自动射击方式的步枪则完全是另一回事。士兵握住着BAR这样的枪会感觉到他已经控制着一个区域，只要敌人在这个区域，就hose it down（用子弹橡皮水管浇它——形容全自动射击的美军俚语）。

而且M16A2的三发点射机构也设计不好，每发射3发棘轮转动半圈，但如果在点射过程中过早地松开扳机中断射击，板机组不会重新设定。举例来说，当一名士兵在点射至第2和第3发之间就松开板机，那么下一次再扣下扳机时则只能射出1发弹。在半自动模式中板机机构也会影响扳机扣力，在射击一发后棘轮停止的位置不同，这样再次扣动扳机的扳机力就不一样，以致影响单发射击精度等等。M16A2的新特征使M16变得更重和更复杂，而且又取消了全自动的功能。另外新的弹头比较重，因此弹道更弯曲，射手需要更准确地判断距离和正确瞄准。还有些批评家指出觇孔的设计不理想，小孔太小而不容易找到准星，而大孔太大又降低了瞄准的准确性。而照门的射程调整也显得多余，很少在战斗被士兵使用，一般只设定在300米距离上。但不管有多少批评，由于美军必须遵从SS109（M855）的北约标准化，而越南时期使用的武器现在都已经到了不得不换的时候，所以始终还是需要装备这种新步枪。1987年9月底，美国陆军提出了“美国陆军轻武器总规划”，规划中坦承当时美国在轻武器方面没有技术优势，是近斯的一种过渡措施，M16A2作为单兵武器至少要装备到1994年。在1989年开始的ACR（先进战斗步枪）计划的目的之一就是寻求M16A2的替代品。但由于没有一个ACR的参与竞争者能表现出综合性能比M16A2有大的提高，这个计划最终被取消。

现在美军已经抛弃了某些人所主张的“轻武器万能论”，肯定了单兵武器并不是单独作战的，而是主要对付有生目标、轻型车辆和防御工事内的敌人。至于轻装甲目标和低速空中目标则由其它专门武器对付。M16系列仍可满足目前的基本使用要求，所以美军决定继续改进和使用M16系列，至少会用到2010年。M16A2还有一种全自动的型号，称为M16A2E3，海豹曾装备过这种武器，后来美国海军把M16A2E3定型为M16A3。不过M16A2E3更多是用于出口，例如以色列国防军装备了不少，而英国SAS也可能使用过M16A2E3。M16A3是M16A2的全自动衍生型，因此它的扳机组与M16A1的一样，除此以外，M16A3和M16A2在外形上没有区别。但在前些年，关于M16A3的信息非常混乱，有不少人认为它应该是一种平顶机匣的M16A2，这样造型的M16A3充斥了电子游戏和仿真玩具业界。究其原因，是因为M16A3的外形与M16A2完全一样，很容易产生混淆，而且M16A3只装备海军，主要是用于舰艇守卫，因此很少用于实战，知道的人也不多，再加上柯尔特公司曾经推销过的平顶机匣造型的商业型M16A3，凡此种种造成了大家的误解。

最早在1990年年代初期，柯尔特公司的ACR样枪曾经被认为会定型为M16A3。进入1990年代，由于ACR计划夭折，美国军方已经看不到依靠现有技术为士兵提供革命性的制式步枪，因此他们倾向于对原有武器进行修改，于是打算改进M16A2改进。这项改进计划的特点是保留M16A2的基本特征不变，也不打算采用任何高新技术，但通过采用新型的光学瞄准镜和夜视仪等瞄准系统，大幅度地提高射击精度。原来的打算是在三年内（1993年至1995年）内就可以广泛地装备新的步枪，该计划报道出来后，再次被外界认为是M16A3。当时M16A3计划是在借鉴一种为M16A2开发的名为“SERFS”系统的护木（就和现在的KAC生产的RIS护木类似），在增设的M1913标准导轨上可选择地安装新型的瞄具。具体方案是：在M16上下左右各设一导轨，取消M16机匣上方的提把，上方的导轨从机匣上方延伸至枪管前端；前护木下的导轨上安装折叠式小握把，或安装M203榴弹发射器；其他的导轨可以激光瞄准器、光学瞄准具等。M16A3安装了铝合金制的“SERFS”系统后重量比M16A2减轻0.23kg。但因经费紧张，估计只能为每个步兵班配备3~4支M16A3。据传当时美国陆军军械、弹药和化学司令部已经与M16A2的生产商签订了2,710万美元的合同，对64,725支M16A2进行改进。但一直到1990年代中期，始终没有关于M16A3正式定型的报道。除了关于美军特种部队和快速反应部队大量装备M4卡宾枪外的报道外，通过各类新闻片断中看到在世界各地奔波的美军手上仍然是M16A2，或者是根本就没有必要花那么多的钱改装一支专门安装先进瞄准具的M16A3，只需要直接在M16A2上安装瞄准具就可以了。

然后，到了1997年11月，美国陆军开始全面换装制式步枪，但接任的不是M16A3，而是M4/M4A1卡宾枪。而这个外界传闻中的所谓的M16A3计划的样枪，其实一直是称之为M16A2E4，也就是后来M16A4的前身。

后来，一些被认为是传说中的M16A3的实物图片出现了，其外形和1990年代初的设想相去甚远，它的改进仅仅是将固定的提把改为整合M1913导轨的平顶型机匣的结构（即和1994年的M4A1相同），这样就方便了安装瞄准镜，此外采用了M16A1的下机匣，即能够全自动射击，而其他方面完全保留了M16A2的特征。但其实这并不是美军正式装备的M16A3，而是柯尔特公司自己取名为M16A3的商业型步枪，在柯尔特的内部编号为901型。

而真正的军用型M16A3，其实早已经定了型。时间可以追溯到1992年，当时美国海军海豹突击队装备了一批M16A2E3，这是一种出口型的M16A2，和标准的M16A2相比，唯一的区别仅仅是3发点射变成全自动（M16A2E3的军标MIL-R-71135也明确提到这些特征）。没多久，美国海军干脆把M16A2E3正式定型为M16A3，并装备给船上的水兵及“海蜜蜂”海军工程营（SEEBEE）。现行的SEEBEE作战手册（编号NAVEDTRA 14234）里就明确提到他们使用的武器是M16A3。

在2003年4月版的美军野战手册的FM23-9中也明确提到M16A3就是可以全自动射击的M16A2，并没有平顶型机匣的特征。但正式定型后的M16A3却是交由FNMI生产（见题图）而非柯尔特。同样的情况后来也发生在M16A4身上，最初的M16A2E4是由柯尔特提供的，但当正式定型为M16A4后，早期的大宗订单却都是判给FNMI的。由于只有美国海军装备了M16A3，所以数量不多，也不出名，可以证实的M16A3的图片是极少。据曾经在CG70“伊利亚湖”上服役过的HLTVpro提及，他在海军服役期间，就没在船上见过3发点射的M16A2，所见的步枪均能连发射击。总而言之，如果是在船上使用M16A2进行射击的，只要不是陆战队的武器，基本可以断定为M16A3。但并非所有的M16A3都是FNMI生产的，因为HLTVpro还曾经见过用M16A1下机匣与M16A2上机匣组合起来的M16A3。

至于柯尔特生产的M16A2E3则主要用于出口，例如以色列国防军。

由于海军使用的M16A3经常被误会为M16A2，在早些年其相关信息也很混乱，因此很多人都误把平顶型机匣的柯尔特901型当成是M16A3的标准。但事实上，按照柯尔特公司的产品列表中提供的信息，901型却是没有全自动，而且只能3发点射。平顶机匣、A2护木和3发点射这些其实就是1997年加装RAS导轨护木之前的M16A2E4的基本特征，所谓柯尔特的商业型M16A3其实就是平顶型M16A2，而海军的M16A3则是固定提把的全自动M16A2。

有意思的是，柯尔特公司网站在改版后（大概是在2010年前，准确时间我不清楚），把原来的商业型M16A3图片直接用到M16A4的简介中，并说明用户可以根据自己的需要去选配导轨护木。也许这样做是为了避免与真正的军用型M16A3产生混淆，但军用型的M16A4却是标配M5 RAS护木的。美国陆军在1990年代中期宣布将使用装备M4/M4A1，其原因据说是为了将来采用“陆地勇士”系统的时候能够减轻单兵负荷。但有另一种传言指出，“陆地勇士”系统近期内不会开放完成，其实是陆军内一些高层人士始终对于M16A2要向FNMI这家外国公司采购而感到耿耿于怀，正好柯尔特拥有M4系列的独家专利权，于是就决定向柯尔特购买新枪。

继美国陆军宣布装备M4/M4A1后，美国海军陆战队也宣布全面装备M4/M4A1，以代替原来使用的M16A2。在2002年下半年，经过一番辩论后，美国海军陆战队司令James Jones将军通过《海军陆战队时报》正式宣布，美国海军陆战队经过2年的测试和评比，最终决定放弃全面换装M4而装备M16A4，装备时间从年底开始。但海军陆战队也不打算全面装备M16A4，机械化部队仍然会以M4作为主要武器。

M16A4的前身其实是1994年开始试验的M16A2E4，但当时的M16A2E4只是平顶机匣式的M16A2，其外观和柯尔特的商业型M16A3（910型）相同，但不能连发。在1997年M16A2E4开始配上KAC公司生产的XM5 RAS导轨护木。其后，装配上RAS的M16A2E4被正式定型为M16A4，而XM5 RAS也正式改称为M5 RAS。

尽管M4/M4A1在步兵战斗的射程内已经有足够的精确，但海军陆战队还是决定选择射程更远的M16A4。为什么海军陆战队会走回头路，重新选择20英寸长的枪管呢？来自阿富汗的一些报道似乎说明了海军陆战队的选择：SS109/M885弹在阿富汗战场上表现出缺乏杀伤力，特别是在使用M4或C8卡宾枪发射时。SS109/M885要达到有效杀伤，命中目标时的弹头速度必须在732m/s以上，弹头以这个速度穿过一段距离后开始偏转，偏转时造成较大的创伤。而M4/M4A1的初速较低，创伤效果不理想，致使有些部队采用比较重的商业用比赛弹头，以提高终点弹道性能，更有些部队建议采用新的枪弹，在《美军在阿富汗的步兵装备使用调查报告节选》一文中就有提及到这一点。

然而，海军陆战队仍然是以M16A2为主要武器，直到2003年伊拉克战争开战前，才紧急运送了31,000把M16A4到伊拉克，开战后，有更多的M16A4送到科威特，但由于部队已经开拨前线，结果直到正面战斗结束前一直留在科威特。由于数量不足，主要是作为SAM步枪，而陆军的第三机步师早已全面换装M16A4，看来陆军虽然也意识到14英寸枪管不可能全面代替20英寸枪管。不过有意思的是，这次的M16A4由两家供应商提供，供应陆军的是柯尔特，而供应海军陆战队的是FNMI，看来陆军是铁了心不向FNMI订购制式步枪了。其实最初试用时，也只是向柯尔特极少量订购M16A4，而一开始的大宗订单，都是向FNMI下的。M16A4是将枪械作为一个模块、火控系统作为一个模块来设计的。瞄具采用了许多的新技术，但枪械本身改进不多。机匣为平顶式，上端有MIL-STD-1913皮卡汀尼导轨，可安装瞄准设备或可拆卸提把。枪机和其他M16系列一样有特富龙润滑涂层，以提供可靠性。重型枪管上刻有适用的枪弹、膛线形成的数字。美国陆军和海军陆战队的M16A4均采用KAC公司的M5 RAS护木，可安装直握把、激光指示器、战术灯和其他配件，护木内侧有铝制的隔热屏。固定式枪托后部可装擦拭工具。由于完整的M16A4系统并不只是一支枪，还包括一堆安装在皮卡汀尼导轨上的可选配件，因此在美国陆军野战手册中，M16A4也被称为M16A4 MWS，即模块化武器系统。M16系列在3发点射和连发上来回变化，M16A2由连发改为3发点射，M16A3又改成了连发，如今到M16A4又成了3发点射。M16A4上的单发/点射机构也是M16A2的点射棘轮机构。

M16A4的瞄准设备包括AN/PEQ-5激光指示器、M68近战光学瞄准镜（CCO）、全息衍射镜（HDS）和AN/PVS-14夜视瞄准系统等。据说在M16A4的基础上，柯尔特公司已制成同时具有单发、点射、全自动射击三种射击方式的型号，可能会以M16A5的名称亮相，不过原本M16系列的击发机构无法同时具有三种发射方式，如此看来M16A5必定要改用新的击发机构。

CAR-15的含义很混乱，按照目前流行的用法，它适用于柯尔特AR-15步枪的许多缩短卡宾型的通用名称，而在技术上，它只表示在1960年代由柯尔特研制的CAR-15武器系统。

当柯尔特在1959年获得了阿玛莱特的AR-15的专利和技术资料时，尽管军队对AR-15还有许多争议，但柯尔特已经围绕最初的武器原型开始发展成一个枪族，并命名为“CAR-15 5.56mm军用武器系统”（CAR-15 5.56mm Military Weapons System），其中的“C”是柯尔特（Colt）的缩写。他们觉得如果步枪型一旦被采用，枪族中的其他型号也将在一种程度上被购买，这样就能增加他们的销售量。于是柯尔特在CAR-15这个名称下发展了两种步枪、两种重型枪管突击步枪、一种卡宾枪、一种冲锋枪，和一种救生步枪。

在CAR-15枪族的概念发展之前，柯尔特已经在为美国军队生产的两种步枪型，一种是有辅助推机柄的603型，另一种是没有辅助推机柄的604型。柯尔特把这两种步枪纳入CAR-15枪族的体系，在1964年2月，美国空军开始把604型命名为M16，而美国陆军把603型命名为XM16E1，后来又发展成M16A1。同年5月，柯尔特向包括惠勒将军在内的军方高层展示他们的CAR-15枪族。

最先被采用的是CAR-15冲锋枪，因此岩岛兵工厂在1966年9月发表了“5.56mm口径CAR-15冲锋枪”的《基本操作和维护手册》（编号POMM 9-1005-294-14），由于当时这份手册只把这种武器称为“CAR-15”，而大多数使用者从未听说过或见过其他CAR-15枪族的成员，就连CAR-15冲锋枪的正式名称柯尔特607型都反而没什么人知道。随着1960年代的结束，CAR-15枪族的概念正式已经消亡，枪族的其他成员没被采用，最早的两种步枪分别被命名为M16和M16A1时就等于在名称上与CAR-15枪族断绝关系，许多人只认识CAR-15冲锋枪及其后续型号。久而久之，“CAR-15”就慢慢地演变成各种M16系列缩短型的统称。后来，柯尔特又使用CAR-15来称呼它产品中的民用半自动型，这导致了名称上的混乱情况进一步增加。例如在马克·鲍顿（Mark Bowden）的《Black Hawk Down : A Story of Modern War》的注解中提到三角洲突击队员使用的CAR-15步枪就解释是“柯尔特的AR-15”，而当时三角洲队员所使用的CAR-15主要是RO727，这是一种M16A2的卡宾枪。

其实名称混乱的情况也发生在M16系列身上。从技术角度说，真正的M16只能是被美国空军在1960年代期间所采用的型号，但现在M16经常被用来统称包括从M16A1、M16A2和最新的M16A4等一系列的步枪。CAR-15卡宾枪的设计初衷是为机械化部队提供一种便于乘坐交通工具的短步枪。枪管长15英寸（381mm），采用标准的AR-15三角形护木和枪托和01式消焰器，仅仅是把枪管缩短，其外形特点与我们现在熟知的多种M16式卡宾枪有很大区别。明显的是不可能装上刺刀，所以CAR-15卡宾枪没有刺刀凸笋。有辅助推机柄的CAR-15卡宾枪在柯尔特的编号是605型（Model 605），但有一些卡宾枪则没有辅助推机柄和有三种射击方式的型号，能控制半自动、3发点射和全自动射击，这些型号被定型为605B型。海豹突击队在1962年早期被发现有使用这样的CAR-15卡宾枪。CAR-15冲锋枪在柯尔特公司里的型号为Model 607。枪管缩短了一半，长10英寸（254mm），采用缩短的M16三角形护木和可伸缩的的枪托，采用早期AR-15的01式开叉形消焰器，空枪重5.3磅。CAR-15冲锋枪是第一种使用伸缩枪托的AR-15，外形类似一个缩短的固定枪托，但是有两个位置调整，在枪托底板的凹处内有一个锁栓，拉出后长度增加2.7英寸。最初的607型没有辅助推机柄，但后来在这一些枪型上增加了，最后柯尔特发展出这种枪的量产型，607A，是有辅助推机柄的。

当时在越南丛林中的美军特种部队正需要一种比较短小的武器用于渗透侦察巡逻之类的隐蔽行动，于是柯尔特公司在1966年1月得到一份生产2,050支CAR-15冲锋枪的订货合同，到了2月份又追加了765支的订货，6月份又再追加2,815支订货。大部分被配发到海豹突击队和陆军特种部队，也一些是给军队的K-9单位，据说在突袭越南北部的山西战俘营时用过。由于柯尔特公司在其中一些CAR-15冲锋枪的机匣上打上了“Commando”的字样，因此有时又被称为“CAR-15突击队员型”。

当亚伯丁地面武器试验场对CAR-15冲锋枪进行试验时，发现由于枪管过短导致枪口焰和膛口噪声都太大。柯尔特试验了许多枪口装置，最初用鸭嘴式或三叉形消焰器，但结果证明效果不佳，然后柯尔特改用1.3英寸长的消焰器，但噪音和枪口焰问题仍然很严重，第二种消焰器长4.25英寸，有六个排气孔，看起来似乎好多了。1966年9月，柯尔特公司推出采用这种消焰器的CAR-15冲锋枪，这些经过改进的CAR-15冲锋枪生产型在1966年11月交付部队试验，在1967年1月正式定型，空军装备的型号名为XM177冲锋枪，而陆军装备的型号则为XM177E1冲锋枪。CAR-15救生步枪在柯尔特公司的编号是Model 608，“救生步枪”（survival rifle）是一种供空勤人员被击落跳伞后使用的武器，其实就相当于现在所谓的PDW。这种枪利用了AR-15的拆卸特点，它可以拆分成枪管/上机匣和下机匣/枪托两个部分，连同4个20发弹匣包在一起存放在飞行员的座椅包中。枪管长10英寸，全枪长29英寸，没有辅助推机柄或刺刀凸笋，采用圆筒形的简单护木，枪托是外包塑料层的两节铝管，不可伸缩（虽然表面看来像可以伸缩，其实是分成两节缩短携带长度），握把也被剁掉一半以减小尺寸，消焰器长1.3英寸，但没什么效果。CAR-15救生步枪是专门为美国空军研制的，一共只造了10支样枪，但没有被采用。CAR-15重型枪管突击步枪（Heavy Barrel Assault Rifle，即轻机枪）类似著名的M1918 BAR，柯尔特编号Model 606，又称为重型突击步枪M1型。重型突击步枪M1型是充当班组火力支援的角色，采用管壁较厚的重型枪管，既减慢了持续射击时的枪管升温，又提高了连发射击时的精度，在准星下方可夹持一个两脚架，为了提高火力持续性还采用了30发容量弹匣。从上图中可以看出这种早期的30发弹匣外形略带弧形，其轮廓与现在我们熟悉的直-弯-直M16弹匣不完全相同。另外两个变种中的606A型增加了辅助推机柄，而606B型增加了柯尔特自己设计的4个位置的快慢机，增加了一个3发点射功能。这种快慢机由福斯特·斯图尔特文（Foster Sturtevant）在1966年12月研制，通过修改点射棘轮还可以把点射长度改为两发、三发、或六发。美国陆军购买了少于200支重型突击步枪M1型用于试验，但没有采用。

这个系统进一步改进型是重型突击步枪M2型，被发展成弹链供弹。罗布·罗伊（Rob Roy）在柯尔特设计了一个特殊的弹链盒。这种弹链盒有两种型号，一种可装50发弹，另一种装120发，这个系统必须对上下机匣做大的改动。重型突击步枪M2型也从未被采用，后来一个叫John A. Ceiner的人以重型突击步枪M2型为基础制造了一些M16的转换套件，虽然美国陆军评估过这种转换的机枪用作直升机的门枪（door gun），有少于20支弹链供弹型被制造。

M16系列最大的意义，是开创了小口径步枪的时代，虽说性能上不算独领风骚，但确实堪称划时代的武器。

作为第一种大批量装备的小口径步枪，各种缺陷是不可避免的，但美国人在这个步枪的基础上不断进行各种改进、改型，凭借在材料、工艺、设计上的各种优势，使得其始终能够跟上需求的发展，不断改善短板，仍然牢牢占据着巨大的市场份额，在战场上也发挥了显著的作用，堪称一个非常经典的产品系列。

尤其是枪的外形，也是开创了一个时代，引来不少跟风之作，也为其获得了不少的加分。

个人觉得其实AR系列步枪与AK系列之间，更重要的是在战略眼光上的共性和区别。轻武器的核心是弹药，而弹药的核心是战术目的，AR系列的真正最大意义是美军从北约制式大威力步枪弹7.62*51到后来的5.56*45的过度，从M14到M16，真正意义上的把战壕对射从战略思想上剔除出去，把机动力、真实杀伤射程和火力投放密度作为班级战斗单位的核心指标。在整个系列的发展过程中，也出现了一系列的问题，主要就是在可靠性上的不断改进，以及在人机工程和功能拓展上的不断创新。
AK系列从设计开始就有一条清晰的路线，首先确定弹药，然后围绕弹药以可靠性、成本和性能为指标排序。AR系列则是首先确定枪支的结构，以先进的结构和出色的工艺保证性能，然后再修改中适应弹药和提高可靠性，说不上谁优谁劣，只能说明彼此间设计理念不同。苏联人得到的是他们在二战中的经验，知道在战争中一切都是消耗品，而可靠的把子弹打出去才是枪支的核心作用，到底打得精确与否在足够密集的弹雨前并不重要。美国人认为枪支是一种产品，推出产品首要的就是以本身性能为核心，可靠性和成本的是可以通过修改和改进解决的。
结论就是，如果我手下有一支精英小队，肯定是要给每个人装备上挂满皮卡汀尼导轨的M4卡宾枪，火力手配上M249机枪，配备铁拳反坦克导弹和P226突击手枪，外加乱七八糟的数字化步兵系统和附加陶瓷复合防弹板的防弹衣。可是要是武装数百万人的军队打一场持续数年的倾国之战，我更倾向于使用AK枪族、M92F手枪和RPG-7这种性价比高服务好的东西。

非常好的资料帖，对步枪的历史有了更深刻全面的了解。